重磅颠覆外骨骼!节省大量体力自主适应走路跑步等多种动作
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重磅:颠覆外骨骼!节省大量体力,自主适应走路跑步等多种动作
外骨骼机器人虽然可以帮助人行走,但通常局限于实验室环境,并且需要半小时到一小时来调整机器人的软件算法以适应每个使用者。近日,北卡罗来纳州立大学与北卡罗来纳大学教堂山分校的苏浩教授团队在国际顶级学术期刊Nature上发表了一篇关于机器人和人工智能算法相结合服务人类的突破性研究论文,标题为“Experiment-freeExoskeletonAssistanceviaLearninginSimulation”。该论文展示了一种在计算机仿真环境中通过强化学习来让机器人学习控制策略的新方法。通过这种“计算机仿真中的机器学习...