能药品上架取送零食，星河通用解析人形具身机器人火热原因

新京报贝壳财经讯（记者白金蕾）8月21日至8月25日，2024世界机器人大会（WRC）在北京举行。北京银河通用机器人有限公司（下称：银河通用），在展馆中做了商超药店布景，让轮式、双臂、可折叠人形机器人盖博特G1用双手完成药品上架和零食取送任务。银河通用产品负责人朱辉表示，预计今年年底或者明年，他们和美团共同打造的药店服务机器人就会落地。

按照银河通用的展位模拟，在接收到搬运任务后，盖博特G1可以轻松将货架上的箱子抱运至传送带上，传送带把箱子送至位于货架前的另一台机器前，由其精准识别出药品并锁定药品要在货架上摆放的位置。随后，机器人会伸出右臂吸盘抓取，协同左臂两指夹，从地面的箱子中取出药盒。由于盖博特G1采用折叠本体设计，蹲下手臂可以摸到地面，完全站立可以摸高达2.4米，因此无论是货架的最高层还是最底层，它都可以平稳且准确地将药盒补放至刚刚确定好的货架上。

银河通用泛化操作真机展示。新京报记者白金蕾摄

朱辉告诉贝壳财经记者，在机器人的能力训练上，银河通用自研合成了千万级的场景数据以及十亿级的抓取数据，在合成数据的训练下，盖博特G1拥有领先的泛化物体抓取技术，并已将抓取随机放置的透明、高光等物体的成功率提升至95%以上，同时进一步掌握了如开柜子、开抽屉、晾衣服等灵巧手泛化操作。此外，银河通用提出把“大脑大模型”与“小脑大模型”分开的思路，在大小脑模型的联动下，盖博特G1可以理解人类自然语言并根据语言指令与人类交互。

谈及人形机器人的落地场景，朱辉告诉贝壳财经记者，“我们现场带来了清理桌面、货架取货、货架补货、抱箱子共4项真机演示，可覆盖商业、工业等应用场景”。那么，人形机器人走向商业化应用的关键难点是什么？“我们在场景测试中发现机器人的成功率并非能完全达到99.99%，为了解决这一问题，我们正在思考将机器人尽快投入线下进行测试，收集真实世界中的数据，并以此对机器人进行训练，来进一步提高成功率。”朱辉说。

在大会期间举行的2024中国机器人创投巅峰论坛上，揭晓了“2024中国最具投资潜力机器人公司TOP20”榜单，其中银河通用、宇树科技、星海图等8家人形具身赛道企业入选，术锐机器人、有鹿机器人、小雨智造等8家垂直应用赛道企业入选，光轮智能、钛虎机器人、坤维科技等4家机器人零部件企业入选。

作为入选的人形具身赛道企业，朱辉认为，目前的具身智能是把大模型的通用感知、决策能力，和机器人具有身体执行的能力结合到一起的绝佳机会，并将通过物理世界泛化给人工智能带来无限的未来机会。“具身智能强调的是机器人的智力能力，人形机器人强调的是机器人的本体即身体。这两点结合就是具备革命性的下一代机器人就是通用机器人，即具有人形的本体，有极高的灵活度、和人最相似、通用性最好。”朱辉说。

朱辉表示，“一旦中国能够量产人形机器人并达到具身智能的通用性，我们将以最可靠的供应链、最全面的供应链和制造业，大规模把人形通用机器人推向市场。我们需要的是资本的持续支持和我们人才长期投入，相信人形具身智能通用机器人未来是属于中国的。”

据中投产业研究院发布的《2024—2028年中国未来产业之人形机器人行业趋势预测及投资机会研究报告》显示，2024年（截至7月2日），投资数量达8起，能药品上架取送零食，星河通用解析人形具身机器人火热原因已披露融资金额达15.9亿元。

今年6月，银河通用宣布共计7亿人民币的天使轮融资，投资方包括美团战投、北汽产投、商汤国香基金、讯飞基金等战略及产业投资方；启明创投、蓝驰创投、经纬创投、源码资本、IDG资本等财务机构，光源资本担任此次融资独家财务顾问并参与早期投资。此后的一个月，有“港版淡马锡”之称的香港投资管理有限公司宣布投资银河通用，银河通用还将在香港展开一系列战略布局。

新京报记者白金蕾编辑王进雨校对卢茜